滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車、多功能工程機(jī)，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤(pán)設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦，主機(jī)重量2000～4000公斤，車速為每小時(shí)10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合。
液壓驅(qū)動(dòng)。滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動(dòng)，其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除極個(gè)別采用皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的機(jī)型外，滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統(tǒng)，斜盤(pán)式雙向變量泵，斜軸式高速馬達(dá)。

設(shè)計(jì)原理。輪距和軸距。在這里就會(huì)涉及到兩個(gè)概念，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，如果軸距過(guò)短，會(huì)造成機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)所需動(dòng)力小、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問(wèn)題，但是如果軸距過(guò)長(zhǎng)的話，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)困難，需更多動(dòng)力，也會(huì)造成輪胎磨損過(guò)快、行走部件受力大。

通俗來(lái)講，滑移裝載機(jī)突出的特點(diǎn)就是它獨(dú)特的轉(zhuǎn)向方式，普通的汽車或裝載機(jī)都是采用前輪轉(zhuǎn)向，但是滑移裝載機(jī)是利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損。
滑移在造船廠里發(fā)揮的作用比較單一，就是在涂裝車間里清砂，噴砂工藝是造船廠一道重要的程序(用高壓噴出去的砂打掉船用鋼板上的銹)，這些打出去的砂是要回收再循環(huán)利用的，但因?yàn)閲娡寇囬g的可供設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的高度及寬度有限，普通的裝載機(jī)在里面基本是活動(dòng)不開(kāi)的，所以這個(gè)時(shí)候滑移裝載機(jī)的小巧以及靈活就發(fā)揮出了巨大的優(yōu)勢(shì)。
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